Vodno kolo je starodavna naprava, ki uporablja tekočo ali padajočo vodo za ustvarjanje moči s pomočjo lopatic, nameščenih okoli kolesa. Sila vode premakne vesla in posledično vrtenje kolesa se prenaša na stroji preko gredi kolesa.
Prva omemba vodnega kolesa sega okoli 4000 pred našim štetjem. Vitruvije, inženir, ki je umrl leta 14 CE, je bil v času rimskih časov zaslužen za ustvarjanje in uporabo navpičnega vodnega kolesa. Kolesa so bila uporabljena za namakanje posevkov in mletje zrn, pa tudi za oskrbo s pitno vodo po vaseh. V poznejših letih so vozili žage, črpalke, kovačni meh, kladiva in potovalna kladiva in celo tekstilni mlini na pogon. Vodno kolo je bilo verjetno prva metoda mehanske energije, razvita za nadomeščanje dela ljudi in živali.
Obstajajo tri glavne vrste vodnih koles. Eno je vodoravno vodno kolo: Voda teče iz akvadukta in delovanje vode naprej obrača kolo. Druga stvar je navpično navpično vodno kolo, v katerem voda teče iz akvadukta in gravitacija vode obrača kolo. Končno
podčrtano navpično vodno kolo deluje tako, da je postavljen v potok in obrnjen z naravnim gibanjem reke.Prva vodna kolesa so bila vodoravna in jih lahko opišemo kot brusne kamne, nameščene na navpičnih jaških, katerih spodnji konci ali podstavki so se potopili v hitro strugo. Toda že v prvem stoletju je bilo vodoravno vodno kolo - ki je bilo zelo neučinkovito prenos moči toka na rezkalni mehanizem - so ga nadomestila vodna kolesa navpična zasnova.
Vodna kolesa so se najpogosteje uporabljala za pogon različnih vrst mlinov. Kombinacija vodnega kolesa in mlina se imenuje vodenica. Zgodnja vodenica z vodoravnim kolesom, ki se je v Grčiji uporabljala za mletje žita, se je imenovala "norveški mlin". V Siriji so vodne mline imenovali "noriahs." Uporabljali so jih za vodenje mlinov za predelavo bombaža krpo.
Leta 1839 je Lorenzo Dow Adkins iz Perry Township, Ohio, dobil patent za novo inovacijo vodnega kolesa, vodno kolo s spiralno vedro.
Hidravlična turbina je sodoben izum, ki temelji na istih načelih kot vodno kolo. Rotacijski motor uporablja pretok tekočine - plina ali tekočine - za obračanje gredi, ki poganja stroje. Teče ali padajoča voda udari na vrsto lopatic ali vedra, pritrjenih okoli jaška. Gred se nato vrti in gibanje poganja rotor električnega generatorja. Hidravlične turbine se uporabljajo v hidroelektrarne postaje.