Zgodovinarji se na splošno strinjajo, da je drsanje, ki mu danes pravimo tudi figurno drsanje, nastalo v Evropi pred nekaj tisočletji, čeprav ni jasno, kdaj in kje so se začele uporabljati prve drsalke.
Starodavno evropsko poreklo
Arheologi že leta odkrivajo drsalke, narejene iz kosti, po celotni Severni Evropi in Rusiji, vodilni znanstveniki trdijo, da ta način prevoza naenkrat ni bil toliko dejavnost kot nujnost. Par, vlečen z dna švicarskega jezera, ki sega približno do 3000 B.C., velja za enega najstarejših rolkarjev, kar jih je bilo kdaj najdenih. Narejene so iz kosti nog velikih živali, z luknjami, vdrtimi na vsakem koncu kosti, v katere so bili vstavljeni usnjeni trakovi in uporabljeni za vezanje drsalk na stopalo. Zanimivo je, da je stara nizozemska beseda za skate schenkel, kar pomeni "kost noge."
Vendar pa je študija leta 2008 o severnoevropski geografiji in terenu sklenila, da drsalke so se verjetno najprej pojavile na Finskem pred več kot 4000 leti. Ta ugotovitev je temeljila na dejstvu, da bi si ljudje, glede na število jezer na Finskem, morali izumiti čas za varčevanje po državi. Očitno bi prihranili dragoceni čas in energijo, da bi se lotili poti
križ jezera, namesto da bi jih obkrožila.Kovinski rob
Te zgodnje evropske drsalke dejansko niso zarezale v led. Namesto tega so se uporabniki premikali po ledu z drsenjem, ne pa s tistim, kar smo spoznali kot resnično drsanje. To je prišlo pozno, okoli poznega 14. stoletja, ko so Nizozemci začeli ostrati robove svojih nekdaj železnih drsalk z ravnim dnom. Ta izum je zdaj omogočil dejansko drsanje po ledu in zastare, ki so jih prej uporabljali za pogon in ravnotežje, so zastarele. Drsalci bi zdaj lahko potiskali in drsali z nogami, gibanje, ki ga še vedno imenujemo "nizozemski zvitek".
Ledeni plesi
Oče sodobnega figurnega drsanja je Jackson Haines, ameriški drsalec in plesalec, ki je leta 1865 razvil dvolitrsko, kovinsko rezilo, ki ga je privezal neposredno na svoje škornje. To mu je omogočilo, da je v svoje drsanje vključil množico baletnih in plesnih gibanj - do takrat je večina ljudi lahko hodila samo naprej in nazaj ter spremljala kroge ali osmice figur. Ko je Haines v 1870-ih drsalcem dodal prvo izbiro prstov, so zdaj skakalci postali možni. Danes so vse bolj spektakularni skoki in meje ena od stvari, zaradi katerih je postalo figura drsanje tako priljubljen šport gledalcev, in eden izmed vrhuncev zimskih olimpijskih iger.
Sporting Developments je bil razvit leta 1875 v Kanadi, čeprav je prvo mehansko ohlajeno drsališče, imenovano Glaciarium, leta 1876 zgradilo John Gamgee v Chelseaju v Londonu v Angliji.
Nizozemci so verjetno odgovorni tudi za izvedbo prvih drsalnih tekmovanj, vendar pa prvi uradni dogodki v hitrostnem drsanju niso bili organizirani šele leta 1863 v Oslu na Norveškem. Nizozemska je leta 1889 gostila prvo svetovno prvenstvo, na njej pa so se Nizozemcem pridružile ekipe iz Rusije, ZDA in Anglije. Drsanje na dirkah je svoj olimpijski prvenec doživelo na zimskih igrah leta 1924.
Leta 1914, John E. Strauss, izdelovalec rezila iz St. Paula iz Minnesote, je izumil prvo rezilo z zaprtimi nogi, narejeno iz enega kosa jekla, s čimer so drsalke lažje in močnejše. Leta 1949 je Frank Zamboni zaščitil znak stroj za rezanje ledu ki nosi njegovo ime.
Največje drsališče na umetniškem mestu, ki ga je ustvaril človek, je visokogorsko drsališče Fujikyu na Japonskem, zgrajeno leta 1967. Ponaša se z ledenim površjem, 165.750 kvadratnih čevljev, kar ustreza 3,8 hektarjev. Uporablja se še danes.