Helenistični grški filozofi so moderirali in izpopolnjevali prejšnje filozofije v etično filozofijo stoicizma. Realistična, a moralno idealistična filozofija je bila še posebej priljubljena med Rimljani, kjer je bila dovolj pomembna, da so jo imenovali religija.
Prvotno so bili stoiki privrženci Zenoja iz Citiuma, ki je poučeval v Atenah. Takšni filozofi so postali znani po lokaciji svoje šole, naslikani verandi / kolonadi ali stoa poikile; od tod Stoic. Za stoike je vrlina vse, kar potrebujete za srečo, čeprav sreča ni cilj. Stoicizem je bil način življenja. Cilj stoicizma je bil izogniti se trpljenju z vodenjem apatije (od koder je apatija), kar pomeni objektivnost, ne pa skrb in samokontrolo.
Marcus Aurelius je bil zadnji od petih tako imenovanih dobrih cesarjev, kar je primerno za voditelja, ki je poskušal živeti krepostno. Marcus Aurelius je mnogim bolj znan po svojem stoičnem filozofskem pisanju, znanem kot
kot njegovi dosežki kot rimski cesar. Ironično je, da je bil ta krepostni cesar oče sina, znanega po svoji neprimernosti, cesarja Komoda.
Ničesar od pisanja verjetno feničanskega Zenoja iz Citiuma (na Cipru), ustanovitelja stoicizma, še vedno ne obstaja, čeprav so citati o njem vsebovani v VII. Knjigi Diogena Laercija
Chrysippus je nasledil ustanovitelja Cleanthesa kot vodja stoične filozofske šole. Na stoične položaje je uporabil logiko in jih naredil bolj zdrave.
Cato, etični državnik, ki se je ostro nasprotoval Juliju Cezarju in mu je zaupal integriteto, je bil stoik.
Rimski državnik in pisatelj pisem Plinij Mlajši priznava, da ni dovolj stoičen, da bi bil zgolj zadovoljen z zavestjo, da je opravil svojo dolžnost.
Epictet se je rodil suženj v Frigiji, vendar je prišel v Rim. Sčasoma je dobil svobodo svojega pohabljenega, nagajivega gospodarja in zapustil Rim. Kot stoik je Epictet mislil, da bi se moral človek ukvarjati samo z voljo, ki jo sam lahko nadzoruje. Zunanji dogodki so zunaj tega nadzora.