Večji del svoje geološke zgodovine je bila Južna Amerika del a superkontinenta je sestavljeno iz mnogih kopenskih južnih polslov. Južna Amerika se je pred 130 milijoni let začela ločevati od Afrike in se v zadnjih 50 milijonih let ločila od Antarktike. Na 6,88 milijona kvadratnih kilometrov je četrta največja celina na Zemlji.
V Južni Ameriki prevladujeta dve glavni obliki zemlje. The Gore Ande, ki se nahaja znotraj Pacifični ognjeni obroč, tvorijo iz subduction plošče Nazca pod celotnim zahodnim robom plošče Južne Amerike. Kot vsa druga območja znotraj Ognjenega obroča je tudi Južna Amerika nagnjena k vulkanskim aktivnostim in močnim potresom. Vzhodni polovici celine je podložno več kratonov, starih več kot milijardo let. Vmes med kratoni in Andi so nižine, prekrite z usedlinami.
Celina je komajda povezana s Severno Ameriko skozi Panamski pregib in je skoraj v celoti obdana s Tihim, Atlantskim in Karibskim oceanom. Skoraj vsi veliki rečni sistemi Južne Amerike, vključno s Amazonka in Orinoco, začnejo v visokogorju in se odtekajo vzhodno proti Atlantskemu ali Karibskemu oceanu.
V argentinski geologiji prevladuje metamorfno in magnetne kamnine Andov na zahodu in velike sedimentne kotline na vzhodu. Majhen severovzhodni del države se razprostira v kratonu Río de la Plata. Na jug oz. regiji Patagonija se razteza med Tihim in Atlantskim oceanom ter vsebuje nekaj največjih nepolarnih ledenikov na svetu.
Geologija Bolivije je nekoliko mikrokozmos južnoameriške geologije kot celote: Andov na zahodu, stabilnega predkambrijskega kratona na vzhodu in usedlinskih usedlin.
Kristalna stena, stara Arheje, predstavlja velik del Brazilije. V resnici so starodavni celinski ščiti izpostavljeni v skoraj polovici države. Preostalo območje je sestavljeno iz sedimentni bazeni, ki jih izsušijo velike reke, kot je Amazonka.
V nasprotju z Andi so gore Brazilije stare, stabilne in jih v stotine milijonov let niso prizadeli dogodki za gradnjo gora. Namesto tega svoj dolg zaslužijo milijonskim letom erozije, ki je odtrgala mehkejšo skalo.
Podobno kot Bolivija, geologijo Kolumbije sestavljajo Ande na zahodu in kristalne stene kleti na vzhodu, vmes so usedline.
Izolirana Sierra Nevada de Santa Marta na severovzhodu Kolumbije je najvišje obalno gorsko območje na svetu, ki sega skoraj 19.000 čevljev.
Večina od približno 200.000 prebivalcev Francoske Gvajane živi ob obali. Njen notranji pragozd je večinoma neraziskan.
Gvajana je razdeljena na tri geološke regije. Obalno nižino sestavljajo novejše aluvialna usedlina, starejši terciarni sedimentni nanosi ležijo proti jugu. Visoko območje Gvajane tvori velik notranji del.
Najvišja točka Gvajane, Mt. Roraima, sedi na svoji meji z Brazilijo in Venezuelo.
Čeprav Paragvaj leži na križišču več različnih kratov, večinoma je pokrit z mlajšimi sedimentnimi nanosi. Predkambrijske in paleozojske stene iz kleti se vidijo na visokih Caapucú in Apa.
Perujski Ande se močno dvigajo iz Tihega oceana. Na primer, obalno glavno mesto Lima sega od gladine morja do 1080 čevljev v mejah svojih mest. Sedimentne kamnine Amazonije ležijo vzhodno od Andov.
Čeprav je nekoliko manjši od Delawarea, Trinidad (glavni otok v Trinidad in Tobago) je dom treh gorskih verig. Metamorfne kamnine tvorijo severni razpon, ki doseže 3000 čevljev. Srednje in južno območje sta sedimentni in veliko krajši, ki se raztezata na 1000 čevljev.
Venezuela je sestavljena iz štirih različnih geoloških enot. Ande izumrejo v Venezueli, na severu pa mejijo na porečje Maracaibo in na jugu travinja Llanos. Gvansko visokogorje sestavlja vzhodni del države.