V poznem času 1476Kljub prejšnjim porazom pri Grandsonu in Murtenu vojvoda Charles the Bold of Burgundija se je preselil v obleganje mesta Nancy, ki ga je v začetku istega leta zavzel vojvoda Rene II iz Lotarine. Burgundska vojska se je v hudem zimskem vremenu obkolila z mestom in Charles je upal, da bo dobil hitro zmago, saj je vedel, da bo Rene zbral sile pomoči. Kljub oblegalnim razmeram je garnizon v Nancyju ostal dejaven in urejen proti Burgundijcem. V enem naletu jim je uspelo ujeti 900 Karlovih mož.
Rene pristopi
Zunaj mestnega obzidja je Charlesovo situacijo zakompliciralo dejstvo, da njegova vojska ni bila jezikovno poenotena, saj je imela v lasti italijanske plačnike, angleške lokostrelce, Nizozemce, Savojarje, pa tudi njegove Burgundske čete. Rene je uspel s finančno podporo Francije XI iz Francije uspeti zbrati od 10 do 12.000 mož iz Lotarine in Spodnje zveze Ren. V to silo je dodal 10.000 švicarskih najemnikov. Navidezno se je premikal, Rene je začel svoje napredovanje v Nancy v začetku januarja. Marsikje skozi zimske snege so prispeli južno od mesta jutra. 5, 1477.
Bitka pri Nancy
Kar se je hitro premaknil, je Charles začel razporejati svojo manjšo vojsko, da bi se srečal z grožnjo. S pomočjo terena je svojo vojsko postavil čez dolino z majhnim potokom na čelu. Medtem ko je bila njegova leva zasidrana na reki Meurthe, je njegova desnica počivala na območju gostega gozda. Charles je razporedil svoje čete in postavil svojo pehoto in trideset poljskih pušk na sredino s konjenico na bokih. Oceni burgundskega položaja so se Rene in njegovi švicarski poveljniki odločili proti čelnemu napadu, saj so verjeli, da to ne more uspeti.
Namesto tega je bila sprejeta odločitev, da se bo v glavnem švicarski angard (Vorhut) premaknil naprej v napad Charlesova leva, medtem ko je središče (Gewalthut) nihalo v levo skozi gozd, da bi napadlo sovražnika prav. Po pohodu, ki je trajal približno dve uri, je bil center na položaju nekoliko za Charlesovo desno. S te lokacije so se trikrat oglasili švicarski alpenhorni in Renejevi možje so se po gozdu spuščali. Ko so vdrli v Charlesovo desnico, je njegova konjenica uspela pregnati njihova švicarska nasprotja, a njegova pehota je kmalu premagala nadrejene številke.
Ko je Charles obupno začel preusmeriti sile, da bi se poravnal in okrepil desno, je levo odpeljal nazaj Reneov angard. Ker se je njegova vojska sesedala, sta Charles in njegovo osebje srčno delala, da bi združila svoje ljudi, vendar brez uspeha. Ker se je burgundska vojska množično umikala proti Nancyju, je Charles pometel, dokler njegove stranke ni obkrožila skupina švicarskih čet. Kar se je skušal boriti proti izhodu, je Charles udaril v glavo švicarskega halberdija in ga ubil. Če je padel s konja, so njegovo truplo našli tri dni kasneje. Ker so Burgundijci pobegnili, je Rene napredoval v Nancy in dvignil obleganje.
Potem
Medtem ko žrtve v bitki pri Nancyju niso znane, se je Burgundijeva vojna s Charlesovo smrtjo dejansko končala. Charlesove flamanske dežele so bile prenesene v Habsburžane, ko se je nadvojvoda Maksimilijan iz Avstrije poročil z Marijo iz Burgundije. Burgundijsko vojvodstvo se je vrnilo francoskemu nadzoru pod Louis XI. Delovanje švicarskih plačancev med kampanjo je še okrepilo njihov ugled vrhunskih vojakov in privedlo do njihove večje uporabe po Evropi.