Zgodovina protetike in amputacijskih operacij se začne že na samem začetku ljudske medicine. V treh velikih zahodnih civilizacijah Egipta, Grčije in Rima so bili narejeni prvi pravi pripomočki za rehabilitacijo, prepoznani kot proteze.
Zgodnja uporaba protetike sega vsaj v peto egipčansko dinastijo, ki je kraljevala med letoma 2750 in 2625 pred našim štetjem. Arheologi iz tega obdobja so najstarejšo znano cepino izkopali. Toda najstarejše znano pisno sklicevanje na umetno okončino je bilo okoli 500 B.C. V času Herodota pisal o zaporniku, ki je z verigami pobegnil tako, da mu je odrezal nogo, ki jo je pozneje nadomestil z leseno nadomestek. Umetna okončina iz leta 300 pred našim štetjem je bila bakrena in lesena noga, ki so jo leta 1858 izkopali v mestu Capri v Italiji.
Leta 1529 je francoski kirurg Ambroise Pare (1510–1590) amputacijo uvedel kot rešilni ukrep v medicini. Kmalu zatem je Pare začel znanstveno razvijati protetične okončine. In leta 1863 je Dubois L Parmelee iz New Yorka bistveno izboljšal pritrditev umetnih okončin tako, da je z atmosferskim tlakom pritrdil vtičnico na ud. Medtem ko ni bil prvi, ki je to storil, je bil prvi, ki je naredil dovolj praktičnega, da se je lahko uporabljal v medicinskih praksah. Leta 1898 je zdravnik po imenu Vanghetti ustvaril umetno okončino, ki se je lahko premikala skozi krčenje mišic.
Šele sredi dvajsetihth stoletja to večji napredek so bile narejene pri pritrditvi spodnjih okončin. Leta 1945 je Nacionalna akademija znanosti ustanovila program Umetni udi kot način za izboljšanje kakovosti življenja druga svetovna vojna veterani, ki so v boju utrpeli izgubljene okončine. Leto kasneje so raziskovalci na kalifornijski univerzi v Berkeleyju razvili sesalno nogavico za protezo nad kolenom.
Hitro naprej v leto 1975 in leto izumitelj Ysidro M. Martinez je naredil stvari velik korak naprej, tako da je ustvaril protezo pod kolenom, ki se je izognila nekaterim težavam, povezanim z običajnimi umetnimi udi. Namesto da bi naravni ud razmnoževal z zgibnimi sklepi v gležnju ali stopalu, ki so ponavadi vodili do slabe hoje, je Martinez, amputiran, pri svoji zasnovi uporabil teoretični pristop. Njegova proteza se opira na visoko sredino mase in je lahke teže, da olajša pospeševanje in pojemanje ter zmanjša trenje. Stopa je tudi bistveno krajša za nadzor pospeševalnih sil, kar še dodatno zmanjša trenje in pritisk.
Nov napredek, ki je pozoren, vključuje vedno večjo uporabo 3-D tiskanja, kar omogoča hitro in natančno izdelavo umetnih okončin, ki so jih tradicionalno izdelali ročno. Nacionalni zdravstveni inštituti ameriške vlade so nedavno ustanovili program izmenjave 3D tiskov zagotoviti raziskovalcem in študentom potrebna modelirna in programska orodja za izdelavo protetike s pomočjo 3D tiskarski stroji.
Toda zunaj protetičnih okončin je še eno zabavno dejstvo: Pare bi lahko tudi trdil, da je oče obrazne protetike, iz umetnih oči iz emajliranega zlata, srebra, porcelana in stekla. To je vaše zabavno dejstvo dneva